这是最隐蔽的坑！因为多个虚拟线程会共享同一个载体线程，而 ThreadLocal 的数据是绑定到线程本身的（即载体线程）。如果在虚拟线程里用 ThreadLocal 存数据（比如当前登录用户），可能出现 A 虚拟线程存的数据被 B 虚拟线程读走的情况。
США впервые ударили по Ирану ракетой PrSM. Что о ней известно и почему ее назвали «уничтожителем» российских С-400?20:16
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此外，HSD系统还融合了视觉语言大模型（VLM）作为“通识外挂”，以增强系统对复杂交通场景标识（如潮汐车道、施工警示等）的理解能力，并引入了强化学习算法，让系统通过数据驱动不断优化。，这一点在PDF资料中也有详细论述
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