2-phase A* already uses many heuristics which don't always create an optimal route and still 5-10x slower.
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当前没有任何一家 4A 将未来押注在单一模型或单一技术路线之上。模型、工具与产品都被视为可替换、可补充的组件。因此，核心平台的关键使命之一，是维持对瞬息万变的技术生态的持续接入与整合能力。