“L3相比L2，多了更多安全冗余。”北汽一位路试人员表示，L3必须具备相应的安全冗余，比如双芯片并行。当一个芯片“死机”，另一个芯片也能接管车辆。“刹车转向也都是双传感器、双ECU、双电源的设计。”
The crux is to introduce a more fancy mechanism only if you can prove it’s required. Otherwise you’re overengineering the solution. For instance, using a mediator pattern or event based communication between modules raises complexity and makes it harder to reason about the code. And despite the popular claim, these techniques don’t remove coupling - they just make it less explicit.
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Lauren Forristal
67歲的馬興瑞去年7月卸任新疆黨委書記，官方當時通報「另有任用」，但此後始終未公布其新職，亦未宣布是否被立案調查。自去年11月起，他已接連缺席中共政治局集體學習、中央經濟工作會議、政治局民主生活會，以及今年1月的中央紀委全體會議等重要會議。